《幸福的勇气》是“勇气两部曲”的下卷、完结篇。
 
同样以百年前著名心理学者阿德勒思想为核心，
以“青年和哲人的对话”故事形式展现。
 
在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。
 
但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了：“阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。”
 
“猛药”级的哲学对谈，再度开始……
 
如果说《被讨厌的勇气》是地图，
《幸福的勇气》就是行动指南。